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2日，在位于泉州开发区的泉州华中科技大学智能制造研究院，技术人员正加紧调试一条机器人柔性制鞋成型生产线，准备发往莆田的客户。这项集合了中国工程院院士周济等专家团队力量、历时5年研发出来的成果，于近年得到全面落地产业化应用，并于去年底入选福建省首台（套）重大技术装备认定名单。

记者在实验室看到了这条机器人柔性制鞋成型生产线，只见划线、打磨、喷胶、贴合等鞋子成型工艺在智能化流水线上一气呵成。“这些工序传统上都是依赖人工完成，现在基本被替代了。”泉州华中科大研究院制鞋装备研发部部长何钊滨介绍，以产能为1200双/天的生产线为例，传统生产方式需要22名工人，现在仅需4名，不仅人工使用量大大减少，生产效率也提升了16.7%，15秒可以生产1只鞋。

何钊滨告诉记者，针对传统的制鞋工艺流程，这项成果融合了机器人控制技术、三维视觉技术、自动化控制技术，攻克了鞋子在生产线上的精准定位、胶线智能补偿、多尺码柔性生产等关键技术，“而且通过视觉扫描技术，机器人能识别、提取鞋样3D作业轨迹，从而实现不同鞋款在同一生产线上混线生产，打破了传统自动化成型生产线的局限性。”

当前，随着制鞋企业招工难、人工成本高等问题越发突出，机器人柔性制鞋成型生产线深受市场青睐。“我们已经实现12条生产线的推广应用，客户覆盖福建、浙江、广东、江西等地。”该研究院相关负责人介绍，“目前订单生产已经排到了7月份，泉州本地还有五六家企业在谈。”

□记者 王树帆 陈小阳

实习生 林珍妮 文/图