泉州晚报   2023-03-06 10:13:29


(资料图)

2日,在位于泉州开发区的泉州华中科技大学智能制造研究院,技术人员正加紧调试一条机器人柔性制鞋成型生产线,准备发往莆田的客户。这项集合了中国工程院院士周济等专家团队力量、历时5年研发出来的成果,于近年得到全面落地产业化应用,并于去年底入选福建省首台(套)重大技术装备认定名单。

记者在实验室看到了这条机器人柔性制鞋成型生产线,只见划线、打磨、喷胶、贴合等鞋子成型工艺在智能化流水线上一气呵成。“这些工序传统上都是依赖人工完成,现在基本被替代了。”泉州华中科大研究院制鞋装备研发部部长何钊滨介绍,以产能为1200双/天的生产线为例,传统生产方式需要22名工人,现在仅需4名,不仅人工使用量大大减少,生产效率也提升了16.7%,15秒可以生产1只鞋。

何钊滨告诉记者,针对传统的制鞋工艺流程,这项成果融合了机器人控制技术、三维视觉技术、自动化控制技术,攻克了鞋子在生产线上的精准定位、胶线智能补偿、多尺码柔性生产等关键技术,“而且通过视觉扫描技术,机器人能识别、提取鞋样3D作业轨迹,从而实现不同鞋款在同一生产线上混线生产,打破了传统自动化成型生产线的局限性。”

当前,随着制鞋企业招工难、人工成本高等问题越发突出,机器人柔性制鞋成型生产线深受市场青睐。“我们已经实现12条生产线的推广应用,客户覆盖福建、浙江、广东、江西等地。”该研究院相关负责人介绍,“目前订单生产已经排到了7月份,泉州本地还有五六家企业在谈。”

□记者 王树帆 陈小阳

实习生 林珍妮 文/图