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CFi.CN讯：数据显示，π0.5、π0.7及Dyna-2等新型机器人模型已初步验证泛化能力：语义泛化可执行训练中未见的指令任务；环境泛化能清理陌生家庭场景；组合泛化可跨任务整合技能，甚至完成洗衣服等全新任务；跨本体泛化则实现不同机械臂间的策略迁移。

近期机构研报指出，当前机器人正处在类似GPT-2向GPT-3跃迁的关键阶段——已具备语言指令驱动多技能组合的能力，但尚需少量引导才能稳定执行。研报认为，泛化能力提升将直接打开商业化落地空间，尤其利好整机与核心零部件厂商。

研报指出，数据积累与模型路线仍在演进中，Dyna-2采用世界模型路径效果优于VLA，预示技术路线有望加速收敛。研报建议重点关注优必选、来福谐波、奥比中光等泛化能力验证领先、量产适配能力强的标的。